Tipantocta, Fabricio Manuel, Ana Verónica Rodas Benalcázar, y Oscar Iván ZambranoOrejuela. «Utilización Del Middleware Orocos Para La implementación De Controladores En Tiempo Real». INNOVA Research Journal 3, no. 10.1 (noviembre 28, 2018): 184–194. Accedido noviembre 21, 2024. https://revistas.uide.edu.ec/index.php/innova/article/view/754.