Tipantocta, F. M., Rodas Benalcázar, A. V. y ZambranoOrejuela, O. I. (2018) «Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real», INNOVA Research Journal, 3(10.1), pp. 184–194. doi: 10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754.