Tipantocta, Fabricio Manuel, Ana Verónica Rodas Benalcázar, y Oscar Iván ZambranoOrejuela. 2018. «Utilización Del Middleware Orocos Para La implementación De Controladores En Tiempo Real». INNOVA Research Journal 3 (10.1):184-94. https://doi.org/10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754.