TIPANTOCTA, F. M.; RODAS BENALCÁZAR, A. V.; ZAMBRANOOREJUELA, O. I. Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real. INNOVA Research Journal, [S. l.], v. 3, n. 10.1, p. 184–194, 2018. DOI: 10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754. Disponível em: https://revistas.uide.edu.ec/index.php/innova/article/view/754. Acesso em: 1 may. 2024.