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Tipantocta, F.M., Rodas Benalcázar, A.V. y ZambranoOrejuela, O.I. 2018. Utilización del middleware orocos para la implementación de controladores en tiempo real. INNOVA Research Journal. 3, 10.1 (nov. 2018), 184–194. DOI:https://doi.org/10.33890/innova.v3.n10.1.2018.754.