INNOVA Research Journal, ISSN 2477-9024  
Junio, 2018). Vol. 3, No.6 pp. 1-8  
(
DOI: https://doi.org/10.33890/innova.v3.n6.2018.703  
URL: http://revistas.uide.edu.ec/index.php/innova/index  
Correo: innova@uide.edu.ec  
Proyecto sartre. ¿una conducción autónoma o reducción de la contaminación  
ambiental?  
Sartre project. An autonomous driving or reduction of environmental  
pollution?  
Luis Xavier Orbea Hinojosa  
Universidad Tecnológica Equinoccial, Ecuador  
Edwin Giovanny Puente Moromenacho  
Universidad Internacional del Ecuador, Ecuador  
Cristhian Alexander Guano Calvache  
Universidad Tecnológica Equinoccial, Ecuador  
Marco Vinicio Noroña Merchán  
Universidad Internacional del Ecuador, Ecuador  
Autor para correspondencia: luis.orbea@ute.edu.ec; manoroname@uide.edu.ec  
Fecha de recepción: 25 de Febrero de 2018 - Fecha de aceptación: 25 de Junio de 2018  
Resumen: En la actualidad no es novedad el poder hablar sobre vehículos con sistemas de  
conducción autónoma. Hoy en día el campo automotriz en sus diferentes marcas de vehículos a  
desarrollado diferentes niveles y formas de conducción autónoma que van desde la necesidad (con  
conductor) hasta la no necesidad de control del vehículo (conductor que limite a que el vehículo  
cumpla con sus necesidades). Es decir, la conducción desde el nivel 0 hasta la conducción realizada  
mediante dispositivos electrónicos como el teléfono celular. La compañía automotriz Volvo en el  
año 2011 presento el Proyecto “SARTRE” (SAfe Road TRain for the Environment – Trenes de  
Carretera Seguros para el Medio Ambiente) la cual pretende que sin cambios de infraestructura en  
las vías y con mínimas modificaciones en los actuales modelos de vehículos se los dote de  
avanzados sistemas de seguridad para lograr una conducción segura y eficiente. En el presente  
artículo se analizará si el Proyecto SARTRE es una manera más hacia la conducción autónoma o  
se enfoca a la reducción de la contaminación ambiental.  
Palabras Claves: conducción autónoma; contaminación; seguridad; tecnología; vehículo  
Abstract: At present, it is not new to talk about vehicles with autonomous driving systems. Today  
the automotive field in their different brands of vehicles developed different levels and forms of  
autonomous driving ranging from the need (with driver) to no need for control of the vehicle (the  
driver that limits the vehicle meets your needs). That is to say, driving from level 0 to driving  
through electronic devices such as a cell phone. The automotive company Volvo in 2011 presented  
the "SARTRE" Project (SAfe Road TRain for the Environment) which aims that without  
infrastructure changes in the roads and with minimal modifications in the current models of  
vehicles are endowed with advanced safety systems to achieve safe and efficient driving. In this  
article we will analyze whether the SARTRE Project is a way to autonomous driving or focused  
on the reduction of environmental pollution.  
Key Words: autonomous driving; contamination; security; technology; vehicle  
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Introducción  
La necesidad de siempre innovar, mejorar y desarrollar tecnologías que permitan la  
seguridad, el confort y la reducción de la contaminación ambiental en el campo automotriz ha  
transcendido de forma significativa. Cada tecnología ha tenido siempre un propósito específico  
en el vehículo, por ejemplo los airbags diseñados para proteger al o los ocupantes del vehículo  
en caso de una colisión, el sistema Active Cruise Control con función Stop & Go que es un  
programador de velocidad con control adaptativo, el Active Line Assist (asistente de línea activo)  
para permanecer dentro del carril, el Line Assist con la doble función de asistente de cambio de  
carril y detección de obstáculos en los ángulos muertos, entre otros sistemas similares. (Prieto,  
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012).  
La compañía automotriz Volvo en su línea de prototipos de camiones, presentó en el año  
011 el Proyecto SARTRE, que consiste en que el convoy líder a través de un sistema de  
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comunicación inalámbrica permita que varios vehículos se “acoplen” a él, y que los vehículos  
acoplados” se conduzcan de forma autónoma permitiendo que el conductor pueda descansar, o  
“
realizar diferentes tareas (ver películas, comer, leer o cualquier otra cosa distinta a la  
conducción) con el fin de reducir la contaminación ambiental, aumentar la seguridad vial,  
ahorrar combustible y el aumentar el confort de los ocupantes.  
Ahora bien, si se analiza este proyecto de Volvo es una forma más de conducción  
eficiente por lo cual deja muchos espacios para decir si realmente es una conducción autónoma.  
Dado este preámbulo se define que el objetivo principal de este estudio es analizar si el Proyecto  
SARTRE de Volvo es parte de la conducción autónoma o solo un sistema que permite la  
reducción la contaminación ambiental, para ello se dará a conocer las generalidades del proyecto  
SARTRE, así como también sus ventajas y desventajas, y la tecnología que conlleva.  
Materiales y métodos  
Generalidades  
SARTRE o Safe Road Trains for the Environment, es un proyecto financiado por la  
Unión Europea y desarrollado por la Compañía Volvo cuyo objetivo es desarrollar la tecnología  
necesaria para viajar en convoy y permitir que los vehículos anclados ahorren combustible, se  
reduzca la emisión de gases del vehículo y exista mayor confort en la conducción. (Artes, 2011)  
El concepto es sencillo, un vehículo pesado, ya sea un camión o autobús conducido por  
un conductor profesional es seguido por un pelotón de vehículos cuyos conductores han cedido  
los mandos a un sistema de seguimiento. Cada vehículo permanece a una distancia reducida de  
su predecesor, que se mantiene constante. Una vez que un auto se convierte en seguidor, el  
conductor de este puede dejar de conducir, dado que una serie de sensores de video, radar y  
tecnología específica se encargarán de mantener la distancia con el vehículo líder y siguiendo la  
misma trayectoria. En cualquier momento puede sumarse otro vehículo seguidor al convoy. El  
conductor de cualquiera de los autos seguidores puede abandonar el “tren de carretera” en  
cualquier momento, ya sea cambiándose de carril o tomando una salida de la autopista, en ese  
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caso, el espacio abandonado se reducirá paulatinamente y el tren adquirirá una nueva  
configuración, con un seguidor menos.  
Tecnología  
Todo vehículo autónomo se compone de un conjunto de sistemas y sensores que permiten  
no solo que el vehículo adquiera “vida propia”, sino que también la persona detrás del volante  
sea un controlador y más no solo un espectador (Frigati, 2012). En el caso de SARTRE todo se  
basa en la comunicación entre vehículos y para ello necesita de:  
Radar y Lidar (radar láser)  
Se combinan para aumentar el conocimiento del entorno y actualizar el mapa de su  
entorno para evitar obstáculos; recogiendo datos de forma periódica para el proceso de  
localización, mapeo del entorno y detección de obstáculos que se produce continuamente. El  
medidor laser escanea el entorno haciendo sucesivas pasadas y calcula la distancia a los objetos  
cercanos en base al tiempo que el haz de luz tarda en volver, creando un modelo tridimensional  
del entorno.  
Sensor de ultrasonidos (Figura 1)  
Para eliminar ruido innecesario y que pueda alterar la ruta.  
Figura 1. Posición y zona de trabajo de los radares y del sensor de ultrasonido. (Frigati, 2012)  
Cámaras de vídeo (Figura 2)  
El vehículo convoy de poder detectar obstáculos en el frente, la proximidad de un  
vehículo que va a rebasar por la parte posterior, los vehículos que le siguen, entre otros.  
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Figura 2. Pantalla que permite conocer el lugar de destino del camión líder, así como también el poder anclarse a él  
(
Frigati, 2012)  
Sistemas de comunicación inalámbrica entre vehículos y el mismo vehículo (Figura 3)  
Se combina con las cámaras de video para obtener una situación real del tráfico. La auto-  
comunicación sirve en caso colisión, el abandono de uno de sus vehículos seguidores (en el caso  
del convoy), la detención total o parcial de algún vehículo que se encuentra en la hilera, entre  
otros.  
Figura 3. Sistema de comunicación inalámbrica (Gonzales, 2014)  
GPS (Figura 4)  
Utiliza un sistema de navegación inercial (INS - Inertial Navigation System), puesto que  
el GPS no es preciso en diversos metros debido a un retraso en la emisión. INS usa  
acelerómetros y sensores de rotación para calcular continuamente una estimación de la posición,  
orientación y velocidad del movimiento del vehículo, combinándolo con la posición del GPS se  
obtiene una posición con mayor exactitud (Ibañez, 2012)  
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Figura 4. Sistema de navegación inercial (INS) (Ibañez, 2012)  
Resultados y Discusión  
Si a este proyecto lo ubicamos dentro de los niveles de conducción autónoma sería en el  
Nivel 2 (automatización parcial) porque el vehículo que va en la hilera es capaz de moverse de  
forma independiente en ciertos escenarios. (El Comercio, 2015)  
Entre las principales ventajas tenemos:  
Reducción de los accidentes  
Mejora de la fluidez del tráfico  
Ahorro de combustible.  
El conductor dispondrá de tiempo para realizar otras tareas que no sean la conducción  
en sí, como leer un libro, comer, hablar por teléfono, entre otros.  
Se promueve el transporte sostenible y eficiente.  
El impacto medioambiental se ve reducido debido a que los vehículos circulan el uno  
detrás del otro reduciendo así la resistencia al aire.  
Se calcula que el ahorro energético será del 20%. (TECNALIA, 2012)  
Entre las principales desventajas tenemos:  
La inteligencia artificial.  
Costos de producción del vehículo tanto del que será guía como de los seguidores.  
Las plazas de trabajo que giran alrededor del campo automotriz (seguros,  
concesionarios, talleres de mecánica, entre otros).  
La convivencia entre vehículos autónomos y los vehículos convencionales. (Admi.  
Corporation, 2017)  
Perdida de privacidad total, puesto que el vehículo necesita satélites en tiempo real para  
funcionar. (Gonzales, 2014)  
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De acuerdo con las ventajas y desventajas obtenidas se puede concluir que el proyecto  
SARTRE si puede ser una forma más de conducción autónoma pero que su principal  
contribución es hacia la reducción de gases contaminantes, la seguridad vial y el confort de los  
conductores.Un resultado que se puede añadir es que actualmente el Proyecto SARTRE permite  
trenes de carretera con hasta 8 vehículos conectados de forma inalámbrica haciendo uso de la  
conducción autónoma. Dicho resultado se obtuvo en el mes de septiembre de 2012. (Clavero,  
2
012)  
Figura 5. Proyecto SARTRE (Clavero, 2012)  
Conclusiones  
Un vehículo autónomo puede contribuir a una conducción eficiente, pero a la vez crea un  
debate mundial en cuanto a la inteligencia artificial, por cuanto el humano se vuelve un ser  
dependiente de la tecnología. Para garantizar la sostenibilidad del transporte por carretera,  
debemos sustituir a la mayor brevedad los combustibles fósiles por nuevos combustibles y  
sistemas de propulsión, más eficientes y menos contaminantes.  
No hay combustibles fósiles para atender el aumento de la demanda que provocará la  
motorización de los países emergentes. Se espera que en 2050 habrá más de 2.000 millones de  
vehículos circulando. El parque automovilístico chino puede crecer en tasas anuales superiores al  
2
0%.  
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